吉他是一种六弦的弹拨乐器，又名六弦琴，它的形制与结构是经过漫长的历史演变而成的。它起源于古希腊的“吉他拉”，它和小提琴出自同一祖先。另外一种说法是，它起源于古埃及的“诗琴”，由阿拉伯人传到西班牙。无论“吉他拉”还是“诗琴”都是先流行于西班牙和意大利，后传入欧洲。
十六世纪，西班牙人首先发明了“五弦吉他”，当时吉他音乐除了在民间流行以外，还常常出现在王室和贵族音乐会中。这个时期的代表人物有：约斯比纳尔、阿马德、柯尔思达等人。后来，由于弦乐器的发展，使吉他一时受到冷落，吉他音乐一度走向衰弱。
到了一七九零年，德国人又将吉他增加了一根低音弦，增宽了吉他的音域，使吉他表现力更为丰富。再加上不少吉他大师进行了各种努力，使吉他音乐又重新复苏。
十八世纪后期是吉他的黄金时代，这一时期有西班牙著名的吉他演奏家阿瓜多（Dionis ioAguado，1784-1849），意大利吉他演奏家朱利亚尼（Mauro Giuliani，1781-1829）和卡尔卡西（Matteo Carcassi，1792-1853）等杰出的吉他演奏大师，它们高超的吉他演奏技艺使吉它表演技术重换光彩。
十九世纪，吉他从制作工艺、演奏技巧到结构性能等诸方面日趋完善。这一时期伟大的西班牙吉他音乐之父塔尔雷家（Francisco Tarrega，1852-1909）于1877年秋天，在马德里的阿兰布拉剧场举行了第一次吉他演奏会，为吉他走向世界奠定了基石。之后，西班牙的另一个吉他演奏大师塞戈维亚（Andres Segovia，1893-），用他无与伦比的双手拨弹着六根琴弦，是吉他表演艺术达到一个辉煌的顶点。这一时期，由于出现了两位吉他史上里程碑式的巨匠——塔尔雷家和塞戈维亚，吉他从此走向国际音乐舞台，以其诱人的魅力传播于世界各地。
而今，吉他已成为世界上最流行的一种乐器，许多国家和音乐学院还开设了吉他专业。
吉他以它优美动听的声音至今征服了数以亿计的爱好者